HC-SR04超声传感器

超声波传感器引脚配置

引脚号	引脚名称	描述
1	VCC	VCC引脚为传感器提供动力，通常使用 +5V
2	扳机	触发引脚是输入引脚。必须保持较高的销量才能使10us通过发送我们的波浪来初始化测量。
3	回声	回声引脚是输出引脚。该销量高一段时间，这将等于美国浪潮返回传感器所花费的时间。
4	地面	该引脚连接到系统的地面。

HC-SR04传感器功能

• 操作电压： +5V
• 理论测量距离：2厘米至450厘米
• 实际测量距离：2厘米至80厘米
• 精度：3mm
• 测量角度覆盖：<15°
• 操作电流：<15mA
• 工作频率：40Hz

可以在HC-SR04超声传感器数据表附在本文底部。

等效距离测量传感器

美国发射器接收器对，红外传感器模块，红外传感器对，IR模拟距离传感器，

HC -SR04超声传感器 - 工作

如上图所示HC-SR04超声波（US）传感器是一个4针模块，其引脚名称分别为VCC，触发，回声和接地。该传感器是在许多应用中使用的非常流行的传感器，其中需要测量距离或传感对象。该模块在前面的项目中有两只眼睛，形成了超声波发射器和接收器。传感器可与简单的高中公式配合使用

距离=速度×时间

超声发射机发射超声波，此波在空气中传播，当它被任何材料反映时，它会反射回传感器，从而，超声波接收器模块观察到这种反射的波形，如下图所示

现在，要使用上述公式计算距离，我们应该知道速度和时间。由于我们使用的是超声波波，因此我们知道在330m/s的房间条件下，美国的通用速度。模块中内置的电路将计算美国波返回并在相同的特定时间上旋转回声引脚所花费的时间，这样我们也可以知道所花费的时间。现在，只需使用微控制器或微处理器计算距离即可。

如何使用HC-SR04超声传感器

HC-SR04距离传感器通常与微控制器和微处理器平台（如Arduino，ARM，PIC，Raspberry Pie等）一起使用。以下指南是普遍的，因为必须遵循它的计算设备的类型。

通过传感器的VCC AD接地引脚使用调节的 +5V为传感器供电。传感器消耗的电流小于15mA，因此可以直接由5V板上的引脚（如果有）供电。扳机和回声引脚既是I/O引脚销片，因此可以连接到微控制器的I/O引脚。为了开始测量，必须将扳机引脚高出10US，然后关闭。该动作将从发射机以40Hz的频率触发超声波波，接收器将等待波返回。一旦波浪在被任何对象反射后返回，回声引脚会在特定的时间内升高，这将等于波浪返回传感器所花费的时间。

回声引脚保持较高的时间由MCU/MPU测量，因为它提供了有关波浪返回传感器所花费的信息的信息。使用此信息，按照上述标题中的解释来测量距离。

申请

• 用于避免和检测诸如Biped机器人，障碍物Avoider机器人，路径找到机器人等机器人的障碍物。
• 用于测量2厘米至400厘米范围内的距离
• 可以通过旋转传感器来绘制传感器周围的对象
• 可以测量某些地方的深度，例如井，坑等，因为波浪可以穿透水穿透

组件的2D模型