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BNO055-智能9轴绝对取向传感器模块

BNO055是一个包装中的系统(sip),集成三轴14位加速度计,三轴16位陀螺仪,其范围为每秒±2000度,三轴地磁传感器和32位Cortex M0+ MicroController的32位Cortex M0+ MicroController运行的Bosch Sensorcs Sensor Fusifus软件。

BNO055传感器模块引脚配置

引脚号

引脚名称

描述

1

Vin

3.3-5.0V电源输入

2

3vo

3.3V从机载线性电压调节器输出,您可以根据需要抓住大约50mA

3

gnd

电源和逻辑的常见/GND引脚

4

SDA

I2C数据引脚,连接到您的微控制器的I2C数据线。该引脚可与3V或5V逻辑一起使用,并且该引脚上有10k次的套拉。

5

SCL

I2C时钟引脚,连接到您的微控制器的I2C时钟线。该引脚可以与3V或5V逻辑一起使用,并且该引脚上有10k上拉

6

硬件重置销。将此引脚设置为低,然后将其引起传感器的重置。这个销钉是5V安全的。

功能和规格

  • 一个设备中的3个传感器(三轴16位陀螺仪,三轴14位加速度计和完整的性能地磁传感器)
  • 智能电源管理:正常,低功率和悬挂模式可用
  • 输出融合传感器数据
  • 小包装(LGA包28针)
  • 通用电压耗材(VDD电压范围:2.4V至3.6V)
  • 数字接口(HID-I2C(Windows 8兼容),I²C,UART)
  • 消费电子套件(MSL1,符合ROHS,无卤素工作温度:-40°C ... +85°C)

BNO055替代传感器

BMX055,,,,MPU9250

笔记:有关BNO055传感器的更多技术规格可以在BNO055数据表附在此页面末尾。

BNO055模块的一般描述

BNO055是一个包装(SIP)的系统,集成了三轴14位加速度计,三轴16位陀螺仪,每秒的范围为±2000度,三轴地磁传感器,一个三轴地磁传感器,以及32位的Cortex M0+微电机机芯片Sensortec传感器融合软件,单个软件包。将相应的芯片组集成到一个28针LGA 3.8mm x 5.2mm x 1.1 mm外壳中。为了进行最佳系统集成,BNO055配备了数字双向I2C和UART接口。可以对I2C接口进行编程,以使用HID-I2C协议运行,将BNO055转换为插件播放传感器集线器解决方案,用于运行Windows 8.0或8.1操作系统的设备。

该芯片也可以在Adafruit Industries制造的预制模块中找到。由于该模块带有通用的I2C接口,因此与不同的微控制器的通信变得更加容易。亚博真人如果您使用的是模块,则所有必要的被动硬件要求都预先构建到板上,但是如果将此芯片直接放在PCByabo手机版登录上,则某些设计部分应进行平滑操作。

BNO055模块的不同通信配置

这是一个非常通用的IC,它可以通过三种配置与主设备进行通信,每个配置的示意图如下所示。

  1. I2C配置
  2. UART配置
  3. 隐藏配置

I2C配置示意图用于BNO055模块

I²C总线使用SCL(= SCX PIN,串行时钟)和SDA(= SDX PIN,串行数据输入和输出)信号线。两条线都通过上拉电阻在外部连接到VDDIO,以便在公共汽车自由时将其拉高。

BNO055传感器模块I2C配置示意图

BNO055模块的UART配置示意图

BNO055通过以下设置支持UART接口:115200 bps,8n1(8个数据位,无奇偶校验位,一个停靠点)。读写的最大长度支持为128字节。寄存器读取和写入的数据包结构如下所述。

BNO055 UART配置示意图

HID配置示意图用于BNO055模块

可以对I2C接口进行编程以使用HID-I2C协议运行,将BNO055转换为插件播放传感器集线器解决方案,用于运行Windows 8.0或8.1操作系统的设备

BNO055 HID配置示意图

申请

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2D模型和尺寸

IC的2D模型如下所示,如果您正在设计一个紧凑的PCB,则以下测量可能会派上用场,则可以在描述中链接的产品数据表中找到有关该维度的更多信息。

BNO055尺寸

组件数据表

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