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MG995伺服电机

MG995是一个伺服电机这是受欢迎的性能和低廉的价格。该电机用于许多应用,主要是机器人和无人机。

MG995伺服电机Pinout配置

MG995具有引脚图中所述的三个端子,每个引脚的功能如下所示。

的名字

作用

1

信号引脚(橙色引脚)

表示轴位置的PWM信号通过这个引脚给出。

2

VCC(红色销)

此引脚为伺服电机提供正电源。

3.

地面布朗(销)

该引脚与电路或电源接地。

MG995特点和电气特性

  • 金属齿轮伺服,使用寿命更长
  • 稳定、防震的双滚珠轴承设计
  • 高速旋转,反应迅速
  • 快速控制响应
  • 在整个伺服行程范围内恒定扭矩
  • 卓越的握持力
  • 重量:55 g
  • 尺寸:40.7×19.7×42.9毫米
  • 工作电压范围:4.8 V ~ 7.2 V
  • 失速扭矩:9.4kg/cm (4.8v);11公斤/厘米(6 v)
  • 工作速度:0.2 s/60º(4.8 V), 0.16 s/60º(6 V)
  • 旋转度:180º
  • 死区带宽:5 μs
  • 工作温度范围:0ºC ~ 55ºC
  • 空转电流:10mA
  • 空载运行电流:170mA
  • 最大负载电流:1200mA

类似的伺服电机

FS5103R,MG996RMG09R,SG90

MG995伺服电机概述

由于MG995是一个伺服电机提供精确的旋转超过180º范围,它的应用是很多的,其中一些在下面说明

  • 该伺服系统适用于电机损耗大的机械臂设计。该伺服系统采用金属齿轮传动,寿命长,可安装在机械臂等系统上,电机工作量大。
  • 该伺服系统也适用于无人机和玩具飞机。伺服电机具有良好的扭矩,足以克服空气阻力,控制飞机的机翼,是玩具飞机和无人机的首选,无论在什么条件下都需要精确控制。

如何使用MG995伺服电机

首先让我们考虑一下伺服电路的连接,如下所示。此处,红色导线连接至+5V稳压电源,该电源可提供高达1Amp的电流,棕色导线接地,橙色导线连接至微控制器的PWM(脉宽调制)输出。在电路中,如果微控制器和伺服具有不同的电源,则微控制器接地需要连接到伺服接地。

伺服电机电路

现在对于伺服的控制只有两件重要的事情要记住:

  • 脉宽调制的频率:MG995接收频率为50Hz的PWM信号,任何频率过高或过低的PWM都会导致误差。如图所示,对于50Hz的频率,PWM的每个周期需要是20ms的宽度。
  • PWM占空比:PWM占空比(或开环时间与总周期时间之比)决定伺服轴的位置。如果我们提供一个0.5ms ON时间超过20mS完整周期的PWM信号,伺服轴将移动到0º。

如果我们提供一个1.5ms ON时间超过20mS完整周期的PWM信号,伺服轴将移动到90º。最后,如果我们提供一个2.5ms ON时间超过20mS的PWM信号,伺服轴将移动到180º。

根据这些标准值,我们也可以计算出任何其他的旋转度。经过计算,我们只需要调整PWM的占空比,以便伺服读取信号并改变到指定的位置。

MG995伺服电机图

通过这种方式,我们可以使用任何微控制器或处理器的PWM信号来控制伺服位置。在里面arduino和其他开发板,我们将有现成的库,使它更容易控制伺服。如果我们使用这些库,我们可以直接说明伺服位置,而不是每次调整PWM占空比。

应用

  • 无人机和遥控飞机
  • 安全摄像机
  • 机器人
  • 太阳跟踪定位
  • 门锁和安全锁
  • 爱好项目

2维模型

所有尺寸单位均为毫米

MG995伺服电机引脚尺寸

部分数据表

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