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BeagleBone黑

Beaglebone黑不少于一台电脑。是的,你说的是对的。这是挤满了你找到在台式机或笔记本电脑的一切。一个强大的处理器、内存和图形加速,都萎缩了芯片和焊接成一个电路板。因此,它是公平的足以称之为单板计算机。

这个强大的vip亚博 可以搭上了一个显示器、音箱、以太网网络,键盘和鼠标。此外,它可以用于启动一个LINUX操作系统。

对爱好者和研究者来说,这是一个强大的工具来构建复杂的项目和一个好的方法来学习更多关于基于linux的操作系统。

类似的开发板

覆盆子πArduino Yun,手臂LPC2129,英特尔爱迪生,小骨绿色。

Beaglebone黑色引线结构

每个数字I / O销有8种不同的模式可供选择,包括GPIO。以下是BeagleBone黑色引脚分配表P8和票数扩张头的Beaglebone黑色。

PROC列上的密码处理器。

模式列是不同的模式设置为每个销可用。

请注意MODE5丢失,因为它只是不做任何事。唯一销在MODE5是工作GPIO0_7在扩张头票数。它可以设置为mmc0_swdp

扩张头P8引出线

PROC 的名字 MODE0 模型 MODE2 MODE3 MODE4 MODE6 MODE7
1、2 接地
3 R9机型 GPIO1_6 gpmc_ad6 mmc1_dat6 GPIO1 [6]
4 T9 GPIO1_7 gpmc_ad7 mmc1_dat7 GPIO1 [7]
5 R8 GPIO1_2 gpmc_ad2 mmc1_dat2 GPIO1 [2]
6 T8 GPIO1_3 gpmc_ad3 mmc1_dat3 GPIO1 [3]
7 R7 TIMER4 gpmc_advn_ale timer4 GPIO2 [2]
8 T7 TIMER7 gpmc_oen_ren timer7 GPIO2 [3]
9 T6 TIMER5 gpmc_be0n_cle timer5 GPIO2 [5]
10 U6 TIMER6 gpmc_wen timer6 GPIO2 [4]
11 * R12 GPIO1_13 gpmc_ad13 lcd_data18 mmc1_dat5 * mmc2_dat1 eQEP2B_in GPIO1 [13]
12 * 病人 GPIO1_12 gpmc_ad12 lcd_data19 mmc1_dat4 * mmc2_dat0 eQEP2A_in GPIO1 [12]
13 * T10 EHRPWM2B gpmc_ad9 lcd_data22 mmc1_dat1 * mmc2_dat5 ehrpwm2B GPIO0 [23]
14 * T11 GPIO1_26 gpmc_ad10 lcd_data21 mmc1_dat2 * mmc2_dat6 ehrpwm_tripzone GPIO0 [26]
15 * U13 GPIO1_15 gpmc_ad15 lcd_data16 mmc1_dat7 * mmc2_dat3 eQEP2_strobe GPIO1 [15]
16 * V13 GPIO1_14 gpmc_ad14 lcd_data17 mmc1_dat6 * mmc2_dat2 eQEP2_index GPIO1 [14]
17 * U12 GPIO1_27 gpmc_ad11 lcd_data20 mmc1_dat3 * mmc2_dat7 ehrpwm0_synco GPIO0 [27]
18 V12 GPIO2_1 gpmc_clk_mux0 lcd_memory_clk gpmc_wait1 mmc2_clk mcasp0_fsr GPIO2 [1]
19 * U10 EHRPWM2A gpmc_ad8 lcd_data23 mmc1_dat0 * mmc2_dat4 ehrpwm2A GPIO0 [22]
20 * V9 GPIO1_31 gpmc_csn2 gpmc_be1n mmc1_cmd * GPIO1 [31]
21 * U9 GPIO1_30 gpmc_csn1 gpmc_clk mmc1_clk * GPIO1 [30]
22 V8 GPIO1_5 gpmc_ad5 mmc1_dat5 GPIO1 [5]
23 GPIO1_4 gpmc_ad4 mmc1_dat4 GPIO1 [4]
24 V7 GPIO1_1 gpmc_ad1 mmc1_dat1 GPIO1 [1]
25 得以 GPIO1_0 gpmc_ad0 mmc1_dat0 GPIO1 [0]
26 V6 GPIO1_29 gpmc_csn0 GPIO1 [29]
27 * U5 GPIO1_22 lcd_vsync * gpmc_a8 GPIO2 [22]
28 * V5 GPIO1_24 lcd_pcik * gpmc_a10 GPIO2 [24]
29 * R5 GPIO1_23 lcd_hsync * gpmc_a9 GPIO2 [23]
30 * R6 GPIO1_25 lcd_ac_bias_en * gpmc_a11 GPIO2 [25]
31 * V4 UART5_CTSN lcd_data14 * gpmc_a18 eQEP1_index mcasp0_axr1 uart5_rxd uart5_ctsn GPIO0 [10]
32 * T5 UART5_RTSN lcd_data15 * gpmc_a19 eQEP1_strobe mcasp0_ahclkx mcasp0_axr3 uart5_rtsn GPIO0 [11}
33 * V3 UART4_RTSN lcd_data13 * gpmc_a17 eQEP1B_in mcasp0_fsr mcasp0_axr3 uart4_rtsn GPIO0 [9]
34 * 的愉快 UART3_RTSN lcd_data11 * gpmc_a15 ehrpwm1A mcasp0_ahclkr mcasp0_axr2 uart3_rtsn GPIO2 [17]
35 * V2 UART4_CTSN lcd_data12 * gpmc_a16 ehrpwm1_tripzone mcasp0_aclkr mcasp0_axr2 uart4_ctsn GPIO0 [8]
36个* U3 UART3_CTSN lcd_data10 * gpmc_a14 ehrpwm0_synco mcasp0_axr0 uart3_ctsn GPIO2 [16]
37 * U1 UART5_TXD lcd_data8 * gpmc_a12 mcasp0_aclkx uart5
_txd
uart2_ctsn GPIO2 [14]
38 * U2 UART5_RXD lcd_data9 * gpmc_a13 mcasp0_fsx uart5_rxd uart_rtsn GPIO2 [15]
39 * T3 GPIO2_12 lcd_data6 * gpmc_a6 eQEP2_index GPIO2 [12]
40 * T4 GPIO2_13 lcd_data7 * gpmc_a7 eQEP2_strobe pr1_edio_data_out7 GPIO2 [13]
41 * T1 GPIO2_10 lcd_data4 * gpmc_a4 eQEP2A_in GPIO2 [10]
42 * T2 GPIO2_11 lcd_data5 * gpmc_a5 eQEP2B_in GPIO2 [11]
43 * R3 GPIO2_8 lcd_data2 * gpmc_a2 ehrpwm2_tripzone GPIO2 [8]
44 * R4 GPIO2_9 lcd_data3 * gpmc_a3 ehrpwm_synco GPIO2 [9]
45 * R1 GPIO2_6 lcd_data0 * gpmc_a0 ehrpwm2A GPIO2 [6]
46 * R2 GPIO2_7 lcd_data1 * gpmc_a1 ehrpwm2B GPIO2 [7]

*有些针使用的内部存储eMMC(乳)和HDMI (27-46)

扩张头票数引出线

PROC 的名字 MODE0 MODE2 MODE3 MODE4 MODE6 MODE7
1、2 接地
3、4 DC_3.3V
5、6 VDD_5V
7、8 SYS_5V
9 PWR_BUT
10 A10 RESET_OUT
11 T17 gpmc_wait0 mii2_crs gpmc_csn4 rmii2_crs_dv mmc1_sdcd uart4_rxd_mux2 gpio0 [30]
12 U18 gpmc_be1n mii2_col gpmc_csn6 mmc_dat3 gpmc_dir mcasp0_aclkr_mux3 gpio1 [28]
13 参加U17 gpmc_wpn mii2_rxerr gpmc_csn5 rmii2_rxerr mmc2_sdcd uart4_txd_mux2 gpio0 [31]
14 U14 gpmc_a2 mii2_txd3 rgmii2_td3 mmc2_dat1 gpmc_a18 ehrpwm1A_mux1 gpio1 [18]
15 R13 gpmc_a0 gmii2_txen rmii2_tctl mii2_txen gpmc_a16 ehrpwm1_tripzone gpio1 [16]
16 T14 gpmc_a3 mii2_txd2 rgmii2_td2 mmc2_dat2 gpmc_a19 ehrpwm1B_mux1 gpio1 [19]
17 spi0_cs0 mmc2_sdwp I2C1_SCL ehrpwm0_synci gpio0 [5]
18 B16转椅 spi0_d1 mmc1_sdwp I2CL_SDA ehrpwm0_tripzone gpio0 [4]
19 D17 uart1_rtsn timer5 dcan0_rx I2C2_SCL spi1_cs1 gpio0 [13]
20. D18 uart1_ctsn timer6 dcan0_tx I2C2_SDA spi1_cs0 gpio0 [12]
21 B17 spi0_d0 uart2_txd I2C2_SCL ehrpwm0B EMU3_mux1 gpio0 [3]
22 第A17 spi0_sclk uart2_rxd I2C2_SDA ehrpwm0A EMU2_mux1 gpio0 [2]
23 第十四节 gpmc_a1 gmii2_rxdv rgmii2_rxdv mmc2_dat0 gpmc_a17 ehrpwm0_synco gpio1 [17]
24 D15 uart1_txd mmc2_swdp dcan1_rx I2C1_SCL gpio0 [15]
25 mcasp0_ahclkx eQEP0_strobe mcasp0_axr3 mcasp1_axr1 EMU4_mux2 gpio3 [21]
26 D16 uart1_rxd mmc1_sdwp mcasp0_axr2 I2C1_SDA gpio0 [14]
27 C13 mcasp0_fsr eQEP0B_in mcasp1_fsx EMU2_mux2 gpio3 [19]
28 C12 mcasp0_ahclkr ehrpwm0_synci spi1_cs0 eCAP2_in_PWM2_out gpio3 [17]
29日 十三区最 mcasp0_fsx ehrpwm0B spi1_d0 mmc1_sdcd_mux1 gpio3 [15]
30. D12 mcasp0_axr0 ehrpwm0_tripzone spi1_d1 mmc2_sdcd_mux1 gpio3 [16]
31日 首次购物 mcasp0_aclkx ehrpwm0A spi1_sclk mmc0_sdcd_mux1 gpio3 [14]
32 VADC
33 C8 AIN4
34 AGND
35 A8 AIN6
36 B8 AIN5
37 B7 AIN2
38 A7 AIN3
39 B6 AIN0
40 C7 AIN1
41 D14 xdma_event_intr1 tclkin clkout2 timer7_mux1 EMU3_mux0 gpio0 [20]
D13 mcasp0_axr1 eQEP0_index mcasp1_axr0 emu3 gpio3 [20]
42 C18 eCAPO_in_PWM0_out uart3_txd spi1_cs1 pr1_ecap0_ecap
_capin_apwm_o
spi1_sclk xdma_event_intr2 gpio0 [7]
B12 mcasp0_aclkr eQEP0A_in mcasp0_axr2 mcasp1_aclkx gpio3 [18]

  • 8,I / O引脚可以配置PWM(脉宽调制)来产生信号来控制汽车没有任何额外的CPU周期
  • 密码(32-40)头票数构成一个12位模拟-数字转换器有8频道
  • 有两个I2C港口。第一个利用I2C总线eepm阅读。也可以用于其他数字I / O操作,而不会干扰功能。第二I2C可以根据用户的需要来配置
  • 有两个SPI端口数据的快速转变
  • 对于高级用户,Beaglebone黑由25保诚低延迟的I / o。他们可以利用200 MHz内置32位微控制器称为保诚(可编程实时单元)为了执行一些实时任亚博真人务

Beaglebone黑技术规范

处理器

思达拉AM3358BZCZ100

1 GHz, 2000 MIPS

图形引擎

SGX530 3 d, 20米多边形/ S

更快的记忆

512 mb DDR3L 800 MHz

机载闪光灯

4 gb, 8位嵌入式MMC

PMIC

TPS65217C PMIC调节器和一个额外的LDO

调试支持

可选的内置20-pin CTI JTAG,连环头

电源

杰克,USB miniUSB或直流

头5 v直流通过外部扩张

印刷电路板

3.4”x 2.1”

6层

指标

1、2-Ethernet 4个用户可控发光二极管

HS USB 2.0客户端端口

通过miniUSB USB0,客户机模式

HS USB 2.0主机端口

访问USB1,套接字类型,500毫安LS / FS /商品

串行端口

通过6-pin 3.3 v TTL头UART0访问。头填充

以太网

10/100,RJ45

SD / MMC连接器

microSD、3.3 v

用户输入

重置按钮

启动按钮

电源按钮

视频了

16 b HDMI, 1280 x 1024(最大)

1024 x 768 x 1280 x 720、1440 x 900, 1920 x 1080 @24赫兹w / EDID支持

音频

通过HDMI接口,立体音响

扩张的连接器

权力5 v, 3.3 v, VDD_ADC (1.8 v)

3.3 v I / O信号

McASP0, SPI1、I2C、GPIO (69 max), LCD, GPMC, MMC1, MMC2, 7是(1.8 v max), 4个计时器,4串口,CAN0, EHRPWM (0, 2), XDMA中断、电源按钮,扩展板ID可以堆叠(4)

重量

39.68克(1.4盎司)

注意:可以找到更多的技术信息Beaglebone黑色数据表,这一页的底部。

黑人和Beaglebone Beaglebone之间的区别

Beaglebone黑

Beaglebone

处理器

AM3358BZCZ100, 1 ghz

AM3359ZCZ72, 720 MHz

视频了

HDMI

没有一个

动态随机存取记忆体

512 MB DDR3L, 800 mhz

的256 mb DDR2, 400 mhz

闪光

4 gb eMMC,美元

美元

机载JT

光学

是的,在USB

串行

通过USB接口

压水式反应堆Exp头

没有

是的

权力

210 - 460年mA@5V

300 - 500年mA@5V

Beaglebone黑在哪里使用?

Beaglebone黑更便携,紧凑开发平台的支持其快速增长的社区。这是一个完美的设备物理计算和较小的嵌入式应用程序。

Beaglebone黑色的最好的特性使它完全改变游戏规则的功能是添加不同的斗篷。斗篷是添加到插件板Beaglebone黑色来增强其功能。斗篷可用于电动机控制、VGA摄像头、液晶显示等功能。

Beaglebone黑——时可以使用

  • 当你需要重操作系统与低功率运行

有很多场景在一个DIY项目Arduino是不够的。例如,在启动运行的操作系统和软件,Arduino需要额外的权力。在这里,黑色方便和低功率做同样的操作。

  • 当你的项目需要大量的硬件连接

GPIO的连通性,Beaglebone黑覆盆子π。在π,我们有一个26-pin头作为8 GPIO管脚或串行总线。然而,在Beaglebone黑色,我们可以找到两个48-socket头使用,我们可以连接几乎n I / O硬件。它还具有一系列的模拟I / O引脚连接传感器的开箱即用的π缺乏。

  • 当你希望你的项目很快开始

Beaglebone黑色需要非常少的时间启动并运行。它带有预装LINUX发行版可以节省大量的时间和防止大惊小怪。

如何开始使用Beaglebone黑色?

如前所述,开始使用Beaglebone黑人是一个非常快速和容易的过程。

  • 首先,插件到你的电脑使用包括迷你USB。这将力量起来,引导到LINUX发行版,埃
  • 连接到一个显示和USB外围设备
  • 可以安装驱动程序连接Beaglebone黑到web浏览器dcontrol它与你的电脑
  • 从这里开始,没有限制。你可以熟悉LINUX操作系统或为Beaglebone黑人使用Python编写自定义软件和库来管理所有GPIOs

应用程序

  • 机器人
  • 电动机控制器
  • 使用显示角控制和监测
  • 自动化
  • 物联网
  • AWS
  • 蓝牙连接项目

2维模型和尺寸

BeagleBone黑色尺寸

部分数据表

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