TMC2209步进电机驱动模块
的TMC2209是一个”电机驱动器集成电路两相步进电机。司机最大输出量28 V和±2 a。它可以操作从1到1/256双极步进电机步模式。TMC2209使用StealthChop2沉默电动机技术操作。
销的配置
销的名字 |
描述 |
VDD &接地 |
连接到5 v和控制器的接地 |
VM和接地 |
用于驱动电机 |
M1A、数M1B M2A M2B |
输出针,连接到4线的电机 |
DIR |
电机的方向控制销 |
一步 |
步骤控制销 |
MS1、一份 |
微步选择针 |
的错 |
故障检测销 |
PDN_UART |
UART和汽车断电控制:接地=,VIO = |
CLK |
时钟输入 |
SPRD |
直升机模式选择:低= StealthChop高= SpreadCycle |
诊断接头 |
诊断输出(VIO =错误) |
指数 |
索引输出(一个脉冲每四个fullsteps) |
在 |
使电动机输出(接地=,VIO =) |
TMC2209步进驱动模块规范
- Max。工作电压:28 V
- 最低工作电压:4.75 V
- Max。当前每阶段:2 A
- 板宽0.6”,董事会高度0.8”
注意:完整的技术细节可以发现的TMC2209数据表在这个页面的结束。
特殊功能
- StealthChop2:没有噪音,高精度直升机听不清运动和听不清算法停滞的马达。
- StallGuard4:无传感器归航保险箱开关和警告在电动机过载的情况下结束。
- SpreadCycle:高精度逐周期电流控制的动态运动的最高水平。
- CoolStep:使用StallGuard测量为了适应汽车当前的最佳效率和最低的热化,电动机和驱动程序。
- MicroPlyer:微步插入器获得满256微步平滑度较低分辨率输入从fullstep步。
替代TMC2209
TMC2208
其他的步进电机驱动集成电路:A4988,L6474 A498 L6207、L6208 TMC2208 TMC2209
如何使用TMC2209司机模块
TMC2209接口图如下所示。TMC2209的引出线和工作是一样A4988 DRV8825但它使用StealthChop2技术和其他特殊功能操作电机默默地和有效。
如上图所示,DIR,针步模块与单片机相连。一步销用于控制步骤虽然DIR销是用来控制方向。TMC2209 StealthChop2技术确保了无声的行动,最大效率和最佳电机扭矩。TMC2209决议从1到9一步1/256的步骤。你可以改变使用微步的步骤解决别针(MS1 &一份)。通过设置适当的逻辑水平这些别针我们可以设置汽车决议的九个步骤。TMC2209使用MicroPlayer技术获得满256微步输入从fullstep分辨率较低的一步。通常用于控制像NEMA17 NEMA系列步进电机,NEMA23 NEMA34
应用程序
- 自动柜员机
- 钱处理机器
- 视频监控摄像头
- 打印机
- 扫描仪
- 办公自动化的机器
- 游戏机器
- 工厂自动化
- 机器人
TMC2209 IC 2维模型
