MPU9250 9轴数字运动处理器

2020年5月26日 - 0评论

MPU9250数字运动处理器

MPU9250运动处理器引脚

MPU-9250是一个多芯片模块（MCM），该模块由两个模具组成，该模块集成到单个QFN软件包中。一个模具容纳3轴陀螺仪和3轴加速度计。另一个模具容纳了Asahi Kasei Microdevices Corporation的AK8963 3轴磁力计。因此，MPU-9250是一种9轴运动跟踪设备，结合了3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计和数字运动处理器。

它的专用I2C传感器总线，MPU-9250直接提供完整的9轴运动融合输出。对于需要更快的通信，可以使用传感器和中断寄存器来阅读spi也是。

MPU9250的PIN描述9轴运动到数字运动处理器

引脚号	引脚名称	描述
1	Resv	预订的。连接到VDDIO。
7	aux_cl	I2C主时钟，用于连接到外部传感器
8	vddio	数字I/O电源电压
9	AD0 /SDO	I2C从属地址LSB（AD0）;SPI串行数据输出（SDO）
10	重组	调节器过滤器电容器连接
11	fsync	框架同步数字输入。如果未使用，请连接到GND
12	int	中断数字输出（图腾杆或开放式电池）
13	VDD	电源电压和数字I/O电源电压
18	gnd	电源地面
19	Resv	预订的。不要连接
20	Resv	预订的。连接到GND
21	aux_da	I2C主序列数据，用于连接到外部传感器
22	NCS	芯片选择（仅SPI模式）
23	SCL / SCLK	I2C串行时钟（SCL）;SPI串行时钟（SCLK）
24	SDA / SDI	I2C序列数据（SDA）;SPI串行数据输入（SDI）
2-6，14-17	NC	没有内部连接。可用于PCB跟踪路由。

PINOUT显示在下面的图像中 -

MPU9250引脚描述

MPU9250的功能和规范9轴数字运动处理器

1. 3轴陀螺仪特征

数字输出X-，Y-和Z轴角率传感器（陀螺仪）具有用户可编程的全尺度范围±250，±500，±1000，±1000和±2000°/secand 16位ADCS
数字可编程的低通滤波器
陀螺仪操作电流：3.2mA
睡眠模式电流：8μA
工厂校准灵敏度量表因子
自我测试

2. 3轴加速度计特征

数字输出三轴加速度计具有可编程的全尺度范围±2G，±4G，±8gand±16gand±16gand intemated 16位ADC
加速度计正常工作电流：450μA
低功率加速度计当电流：8.4μa在0.98Hz，19.8μa，31.25Hz
睡眠模式电流：8μA
用户可编程中断
应用程序处理器低功率操作的唤醒运动中断
自我测试

3. 3轴磁力计特征

3轴硅整体式霍尔效率磁性传感器，带有磁液器
广泛的动态测量范围和高分辨率，电流消耗较低。
输出数据分辨率为14位（0.6μt/lsb）
全尺度测量范围为±4800μT
磁力计正常工作电流：8Hz重复速率的280μa
具有内部磁源的自我测试功能，以确认最终产品上的磁性传感器操作

4.其他功能

辅助管理器I2C总线用于读取外部传感器的数据（例如，压力传感器）
数字输出温度传感器
VDD电源电压范围为2.4–3.6V
辅助I2C设备的VDDIO参考电压
便携式设备的最小和最薄的Qfnpackage：3x3x1mm
加速度计，陀螺仪和磁力计轴之间的最小横轴灵敏度
512Byte FIFO缓冲区使应用程序处理器能够在爆发中读取数据
10,000gshock耐受
400kHz快速模式I2C用于与所有寄存器进行通信
1MHz SPI串行界面，用于与所有寄存器进行通信
读取传感器和中断寄存器的20MHz SPI串行界面
MEMS结构在晶圆水平上密封并结合

注意：完整的技术详细信息可以在此页面底部链接的MPU9250数据表中找到。

MPU9250 9轴数字运动处理器 - 概述

侵入MPU9250 9轴数字运动处理器是3轴陀螺仪，3轴加速度计和3轴磁力计的组合处理器。该IC还旨在与其辅助I2C端口上的多个非惯性数字传感器（例如压力传感器）接口。

MPU-9250具有三个16位类似于数字的转换器（ADC），用于数字化陀螺仪输出，三个16位ADC用于数字化加速度计输出和三个16位ADC，用于数字化磁力计输出。为了精确跟踪快速和慢速运动，这些零件具有用户可编程的陀螺仪全尺度范围±250，±500，±1000和±2000°/sec（DPS），用户可编程的加速度计全尺度±2G，±4G，±8G和±16G的范围和磁力仪全尺寸范围为±4800μT。

微控制器可以使用I2C或SPI串行总线接口与此IC进行通信。根据所需的应用程序，用户可以为20MHz SPI模式配置通信接口，以进行快速通信，但默认通信速度为I2C和SPI的1MHz。