SwarmDrive - 基于ESP32的发展委员

尼克斯特介绍了繁殖开发委员会为了学习和实验带有小电动机，例如无刷直流电流（BLDC）电动机。SwarmDrive板设计了基本的电动机驱动器设置和一个具有USB连接性的功能强大的基于ESP32的Wi-Fi-and-Bluetooth启用微控制器。

在这个单一综合群体董事会的帮助下，专业人士和学生可以轻松了解不同的换向算法以及电动BLDC电动机的其他方面。为了简单快捷的启动，用户可以轻松下载专门下载设计的控制台固件和示例代码根据Espressif的ESP-IDF进行了充分记录。

ESP32的出色蓝牙和网络通信功能使设备能够与其他几个董事会交流。这允许实现“群”类型或仅遥控板/电动机。

SwarmDrive可用于一系列应用，例如探索和实验不同类型的换向策略，PID实验平衡高原或平衡机器人，笛卡尔龙头和空间导航，乘线和无线，无线智能实验等，等等。亚慱体育官网APP在线下载

Swarmdrive开发委员会的功能

• 微控制器：ESP32双核，240 MHz，4 MB Flash
• Wi-Fi：802.11 B/G/N/D/E/I/K/R（802.11 N最多150 Mbps）
• 蓝牙：V 4.2 BR/EDR和BLE规格
• 驱动程序：L6234三重半桥电动机驱动器，5A峰值电流，3倍启用引脚被分解为桥接连接器
• 通信：USB到UART桥，微型USB串行 +功率
• 输入电压：7-13 V通过螺丝端子或销钉标头
• 电动机连接：通过螺丝端
• GPIO：26来自ESP32模块
• 动力输出引脚：5 V，3.3 V和GND
• 引导和重置：通过PushButtons

董事会目前正在众筹，预计运输将于2021年2月上旬开始。繁殖开发委员会产品页面。