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TMC2209步进运动驱动器模块

TMC2209是一个超级电动机驱动器IC用于两阶段步进电动机。驾驶员的最大输出容量为28 V和±2A。它可以从1到1/256步骤模式运行双极步进电动机。TMC2209使用StealthChop2技术进行静音电机操作。

引脚配置

引脚名称

描述

vdd&gnd

连接到控制器的5V和GND

VM&GND

用来电动机供电

M1A,M1B,M2A,M2B

输出销,连接到4条电动机

dir

电动方向控制销

步骤控制引脚

MS1,MS2

microstep选择引脚

过错

故障检测引脚

pdn_uart

UART和自动电源关闭控制:GND = ON,VIO = OFF

clk

时钟输入

斯普雷德

切碎器模式选择:低=防突破,高=

诊断

诊断输出(VIO =错误)

指数

索引输出(每四个四个全步脉冲一脉冲)

en

启用电动机输出(gnd = on,vio = off)

TMC2209步进驱动器模块规范

  • 最大限度。操作电压:28 V
  • 最小操作电压:4.75 V
  • 最大限度。每个阶段的电流:2 a
  • 板宽0.6英寸,板高0.8英寸

笔记:完整的技术细节可以在TMC2209数据表在此页面末尾给出。

特殊功能

  • StealthChop2:无噪声,高精度的斩波器算法,用于听不见的运动和听不清的电动机。
  • StallGuard4:无传感器归居保险箱的终端开关和警告,以防电动机超载。
  • eversevercycle:最高动态运动的高精度循环电流控制。
  • CoolStep:使用船罩测量,以使电机电流适应最佳效率和最低的电动机和驱动器加热。
  • 微透析器:微晶插插器,用于从FullStep开始,以较低的分辨率步骤输入获得完整的256微杆平滑度。

TMC2209的替代方案

TMC2208

其他步进运动驱动器IC:A4988,A498,L6474,L6207,L6208,TMC2208,TMC2209

如何使用TMC2209驱动器模块

TMC2209的接口图如下所示。TMC2209的PINOUT和工作与A4988和DRV8825相同,但它使用StealthChop2技术和其他特殊功能来无声地操作电动机。

如何使用TMC2209驱动器模块

如上图所示,DIR,模块的步长与微控制器连接。用DIR PIN用于控制方向时,用于控制步骤的步骤引脚。TMC2209具有StealthChop2技术,可确保无噪声操作,最大效率和最佳电动机扭矩。TMC2209的9步分辨率从1到1/256步。您可以使用MicroStep引脚(MS1&MS2)更改步骤分辨率。通过将适当的逻辑级别设置为这些引脚,我们可以将电机设置为九个步骤分辨率之一。TMC2209使用微型层压技术从FullStep开始获得完整的256 microStep,而分辨率较低的步骤输入。它通常用于控制NEMA系列步进电动机,例如NEMA17,NEMA23,NEMA34

申请

  • 自动柜员机
  • 金钱处理机
  • 视频安全摄像机
  • 打印机
  • 扫描仪
  • 办公自动化机器
  • 游戏机
  • 工厂自动化
  • 机器人技术

TMC2209 IC 2D模型

TMC2209 IC 2D模型

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