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KY-040 -旋转编码器模块

KY-040旋转编码器说明

KY-040旋转编码器是一种根据信号量产生电信号的装置
旋转输入装置(旋钮)旋转,旋转方向为旋转方向。它是一个带旋钮的位置传感器,可用于精确控制步进电机或伺服电机。

KY-040型旋转编码器的特点和规格

以下是KY-040旋转编码器模块的一些功能和规格:

  1. 工作电压:5V
  2. 机械角度:360度
  3. 输出:2位格雷码
  4. 每转位置:30

KY-040旋转编码器的引脚配置

KY-040模块有5个输出引脚。其中两个用于模块电源,而3个用于旋钮转动和方向的输出数据。下表描述了旋转模块中每个销的类型和功能。

针式

描述

时钟

编码器引脚A

DT

编码器引脚B

西南

无按钮开关

VCC(+)

电压输入(+5V)

GND

接地(编码器针脚C)

KY-040旋转编码器的替代方案

M274,PEL12S-2024S

注:更多的技术信息可在KY-040旋转编码器数据表链接在本页底部。

KY-040旋转编码器模块与MCU/MPU的连接

将KY-040旋转编码器模块连接到微控制器或微处理器非常简单。如上所述,编码器模块上有5个引脚。

KY-040单片机旋转编码器

编码器模块的电源管脚、+管脚和接地管脚可以分别连接到VCC和MCU/MPU的接地端。CLK和DT引脚都产生数字输出,可以连接到MCU/MPU的数字引脚。

KY-040型旋转编码器的工作原理

编码器模块在旋钮旋转时产生数字信号(方脉冲),让我们看看编码器模块是如何工作的。

编码器有一个圆盘,圆盘上的触针彼此均匀地放置,并连接到公共触针C(接地)。当我们开始旋转旋钮时,圆盘也会移动,并与输出引脚A和B一一接触,从而同时产生两个方波。只需计算产生的方波数量,即可确定旋转位置。可以编写一个简单的程序来监控生成的波的数量,并可以提取输出。

KY-040旋转编码器工作原理

要知道旋转方向,确定开关如何改变其位置至关重要。

旋转编码器图形

如果输出A先改变状态,则开关以顺时针方向旋转,而如果输出B先改变其状态,则我们知道开关以逆时针方向旋转。

KY-040型旋转编码器的应用

以下是KY-040旋转编码器模块的一些应用:

  1. 机械臂控制器
  2. 伺服和步进电机控制
  3. 精确的运动

KY-040型旋转编码器的二维模型

KY-04旋转编码器尺寸

本节提供旋转模块的二维模型及其尺寸。该信息可用于设计模块的定制封装外形,进一步用于PCB和CAD模型设计。

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