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TMC2130电动机驱动器IC

TMC2130是一种集成的电动机驱动器,专门用于具有SPI和STEP/DIR接口的高压两阶步进电动机。

TMC2130 PINOUT配置

引脚号(QFN36)

引脚号(TQFP48)

引脚名称

引脚描述

1

2

clk

clk输入,与地面接地以进行内部时钟

2

3

CSN

SPI芯片选择输入

3

4

SCK

SPI串行时钟

4

5

SDI

SPI数据输入

5

7

SDO

SPI数据输出

6

8

步骤输入

7

9

di

DIR输入

8

10

vcc_io

所有数字引脚的IO供应,3.3V至5V

9

11、14、16、18、20 22、28、41、43、45、47

NC

不要连接

10

12

spi_mode

SPI引脚模式选择

11

6、31、36

NC

连接到地面

12,35

13,48

GNDP

电力GND

13

15

OB1

电机线圈B输出1

14

17

brb

线圈B感应电阻器

15

19

OB2

电机线圈B输出2

16,31

21、40

vs

电机电源电压

17

23

DCO

DCSTEP就绪输出

18

24

DCEN

DCSTEP启用输入

19

25

DCIN

DCSTEP门控输入

20

26

diag0

诊断输出

21

27

diag1

诊断输出

22

29

drv_enn

启用输入

23

30

ain_iref

模拟参考

24

32

gnda

模拟GND

25

33

5VOUT

5V输出

26

34

VCC

5V输入

27

35

CPO

电荷泵电容器输出

28

37

CPI

电荷泵电容器输入

29

38

VCP

充电泵电压

30

39

VSA

模拟供应

32

42

OA2

电机线圈A输出2

33

44

胸罩

线圈B感应电阻器

34

46

OA1

电机线圈输出1

36

1

tst_mode

测试模式输入

-

-

模具垫

连接到GND

功能和规格

  • 驱动两阶步进电动机,最大2A,2.5A峰值
  • 步骤/DIR和SPI界面
  • 4.75V至46V电源范围
  • 当前的传感选项
  • yabo手机版登录被动制动

笔记:完整的技术细节可以在TMC2130数据表在页面末尾链接。

TMC2130等效

TMC2100,TMC2208,TMC5160

其他电动机驱动器

DRV8825,,,,L298,L293

如何使用TMC2130电动机驱动器IC?

TMC2130是一款2相步进电动机驱动器,能够提供高达2A。它可以通过SPI和STEP/DIR接口与外部微控制器通信。

它还集成了专有功能,例如:

  • Stealthchop:一种平滑算法,使运动和停滞不前
  • 散布:用于高动态运动和清洁电流波形的算法
  • DCSTEP:负载依赖速度控制
  • StallGuard2:无传感器摊位检测和负载测量
  • Coolstep:高效率的负载依赖性电流消耗
  • 微透析器:使用步骤/DIR接口时的微杆插值以实现平稳运动

TMC2130具有三种操作模式:

  1. 步骤/DIR驱动程序模式

外部微控制器生成步骤和方向信号。

步骤输入的形式是控制运动运动的脉冲,而DIR信号表示运动方向。

  1. 独立模式

不需要外部微控制器,并且使用步骤和DIR输入进行运动。配置是通过硬件引脚完成的。

  1. SPI驱动程序模式

在此模式下操作与TMC4361 IC结合使用,以提供对电机电流的完全控制。

TMC2130电路图

申请

  • 工厂和实验室自动化
  • 3D打印机
  • 泵和阀
  • 医疗电子

2D模型和尺寸

如果您正在设计使用此组件的PCB或Perf板,则数据表中的以下图片将对了解其包装类型和尺寸非常有用。

TMC2130 2D模型TMC2130尺寸

组件数据表

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