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TB6612FNG双直流电机驱动IC

TB6612FNG是东芝公司生产的直流电机驱动IC。这是一个h桥电机控制器,用于控制两个直流电机。该驱动IC可用于Arduino、Raspberry PI等任何微控制器。亚博真人TB6612FNG具有双通道输出电路,采用高电流MOSFET h桥结构。该集成电路用两个输入信号IN1和IN2控制直流电机。通过选择输入信号,可对电机进行四种模式控制;顺时针(CW),逆时针(CCW),短停模式。

直流电动机不能只用微控制器驱动,因为直流电动机需要比微控制器更多的电流。因此,带微控制器的直流电机需要其他硬件。亚博真人TB6612FNG是一种用于与单片机接口和控制直流电机的集成电路。TB6612FNG是一种低电阻、便宜的控制直流电机速度和方向的集成电路。它是一个双通道集成电路,也就是说,我们可以用一个集成电路控制两个直流电机。该通道b。直流电机与IC的输出管脚相连。

TB6612FNG双直流电机驱动IC

TB6612FNG集成电路引出线的配置

TB6612FNG有24个引脚,每个引脚的功能如下表所示。

销不

销的名字

销的描述

1

AO1

Ch-A输出1

2

AO1

3.

PGND1

地面电源1

4

PGND1

5

AO2

Ch-A输出2

6

AO2

7

BO2

Ch-B Output2

8

BO2

9

PGND2

地面力量2

10

PGND2

11

BO1

Ch-B输出1

12

BO1

13

VM2

电机电源(2.5 V - 13.5 V)

14

VM3

15

PWMB

Ch-B PWM输入

16

BIN2

Ch-B输入2

17

BIN1

Ch-B输入1

18

接地

小信号地面

19

STBY

备用

20.

VCC

小信号电源(2.7 V - 5.5 V)

21

AIN1

Ch-A输入1

22

AIN2

Ch-A输入2

23

PWMA

Ch-A PWM输入

24

VM1

电机电源(2.5 V - 13.5 V)

功能和规格

  • 电源电压VCC: 15 v
  • 输出电压V: 15 v
  • 输出电流我: 1.2
  • 输出电流峰值(连续脉冲,20ms): 2A
  • 输出电流峰值(单脉冲,10ms): 3.2A
  • 功耗:0.78 w
  • 操作温度:-20至85˚C

TB6612FNG等价物

L298N, LV8406T

注意:有关TB6612FNG IC的更多技术规格请参阅TB6612FNG IC数据表附在本页的末尾。

TB6612FNG双直流电机驱动芯片的工作原理

该集成电路用于控制两台直流电机。一个电机连接引脚AO1和AO2(通道- a)。第二电机连接引脚BO1和BO2 (Channel-B)。芯片根据输入引脚AIN1/AIN2和BIN1/BIN2产生四个PWM输出,用于控制电机在四种工作模式下。

输入-1 (AI1或BI1)

输入-2 (AI2或BI2)

模式

短的制动

停止

顺时针(CW)

逆时针(公约)

电机的速度由输入引脚PWMA和PWMB控制。PWM信号的占空比将控制电机的速度。PWM信号的脉冲宽度决定了输出电压的平均值,平均值决定了电机的速度。当电机运行时,STBY引脚必须设置为高电平。PWM信号对电机转速的影响如下图所示。

用PWM控制直流电机速度

二维模型和尺寸

如果您正在使用该组件设计PCB或Perf板,那么下面的数据表图片将有助于了解其封装类型和尺寸。

TB6612FNG维度

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